Robot Revue 09/2010
Detektor překážky
13.9.2010
Vyhnout se překážce je základní dovedností mobilního robota. K tomuto účelu slouží nejčastěji ultrazvukové nebo infračervené dálkoměry. Senzor zjistí, zda je před robotem překážka a jak je daleko, a podle toho řídicí program rozhodne o dalším směru pohybu. Tyto senzory však nepatří k nejlevnějším a pro rozeznání polohy překážky potřebujeme tyto senzory buď dva, nebo jeden upevněný na nějakém polohovacím zařízení, umožňujícím natáčení senzoru do požadovaného směru. ...
